吊りかけ駆動
モータの駆動方式。古い方式。モータが電車の進行方向に対して直角に軸を向け,電車の車輪とモータ軸をギアを介して直結する。けたたましい低音が鳴る。
カルダン駆動
モータと車輪の間を自在継手で接続したもので，モータの配置に自由度が高い。
カルダンとは，自在継手の別名カルダンジョイントに由来し，イタリアの賭博師で数学者のジロラモ・カルダノから取られた名前である。カルダノは三次方程式の解・四次方程式の解の公式を世に広めたとされる。
回生ブレーキ
車輪軸の回転をモータに伝え，モータを発電機として働かせることで電気に変える。
電車の山登り
山を登る電車と山を駆け降りる電車があり，架線で接続されていて，機械損失・熱損失が小さい場合，降りる電車が力学的エネルギーを電気エネルギーに回生し，登る電車がその電気エネルギーを力学的エネルギーに変換すれば，外部から電気エネルギーを供給しなくても電車は動き続けることができる。