日経「Robotics」気になる記事

2021年3月号

気になる記事
ソニー 単一GPUでのDNN学習
NTT東 エンルート買収 ドローン事業
法律 面白い
トヨタリサーチ 根の深い問題を基礎研究する
MUJIN アスクル関西拠点にピッキングロボット
川重 PCR検査ロボット(コンテナ改良)

2021年9月号

・自然言語処理発のディープラーニング技術 あのGPTがロボ強化学習に流入

・ファンケルが通販向けにピッキングロボットを導入

・日比谷公園や小金井公園などで芝刈りロボットホンダ製を都内8施設で導入

・時系列データの異常の原因探る新手法 富士通がTDAを応用して開発

・AIを使った汎用原子レベルシミュレーターMatlantis 関心○

→現状の原子レベルシミュレーションは密度汎関数法(DFT)を使用。

→DFTには汎関数が必要。LDAやGGAでは,強相関電子系が苦手。

→DFTは励起状態を扱えず,ファンデルワールス力を扱うことも苦手。

→深層学習を使ったNNP(ニューラルネットワークポテンシャル)で高速化

・無人自動運転 関心○

2021年10月号

グーグルが開発 強化学習を1000倍高速にする技術 物理演算シミュレータを抜本改革

品川シーズンテラスの警備に遠隔操作ロボ

DNNより脳に近いスパイキングニューラルネット IBMが新学習技術を開発

レーザーで雑草を狙って焼き切る 米Carbon Roboticsの除草ロボット

韓国で調理ロボットの普及が加速

AlphaFold 50年間の生命科学のグランドチャレンジを解く

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